新能源工業(yè)車輛智能驅動控制系統(tǒng)系列產品研發(fā)及產業(yè)化
2024年06月27日14:34
項目簡介
“新能源工業(yè)車輛智能驅動控制系統(tǒng)系列產品研發(fā)及產業(yè)化”項目開發(fā)了車輛智能驅動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含了電機驅動控制、整車控制和智能網聯(lián)三大子系統(tǒng)。其中，電機驅動控制系統(tǒng)作為新能源車輛的“心臟”，發(fā)揮了燃油汽車中“發(fā)動機+ECU電控單元”的作用，對電動車輛整車使用性能的動力性、經濟性、舒適性、安全性等核心指標具有較大影響；整車控制系統(tǒng)是車輛電控系統(tǒng)的“大腦”，通過采集加速踏板信號、制動踏板信號及車輛其他部件信號，進行即時分析并做出相應判斷，給予下層各部件控制器指令動作，驅動車輛正常行駛，直接影響整車安全性及駕駛性能的高低；智能網聯(lián)系統(tǒng)實現(xiàn)了感知、智能決策、協(xié)同控制。車輛智能驅動控制系統(tǒng)品質的高低直接決定了新能源車輛的安全性、動力性、經濟性、舒適性、適用工況、智能化等多項整車運行關鍵指標，因此，智能驅動控制系統(tǒng)是新能源工業(yè)車輛的核心部件。
該項目融合了新一代信息技術、人工智能、電力電子等相關技術理論，開發(fā)了一種基于功率半導體器件、無線傳感技術、可用于新能源平衡重叉車、搬運車、牽引車等工業(yè)車輛的智能驅動控制系統(tǒng)。同時，利用半導體器件特性，通過優(yōu)化功率、效率和結構設計，實現(xiàn)相同尺寸下的更高功率等級，達到業(yè)界最高功率密度等級；以行業(yè)最高安全等級要求，進行雙MCU冗余設計，提高系統(tǒng)可靠性，遵循EN13849-1標準，滿足PL:d級要求；針對電機驅動控制器未來應用的智能化，通過無線模塊與云智能管理系統(tǒng)無縫對接，對車輛運行數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，讓工業(yè)車輛作業(yè)更安全、更輕松、更智能，產品可廣泛應用于電動平衡重叉車、搬運車、牽引車、觀光車等車輛。
該項目取得了“工業(yè)車輛永磁同步電機控制技術”、“工業(yè)車輛永磁同步電機控制器硬件驅動和冗余架構設計”、“基于智能專家?guī)旌椭R圖譜的遠程故障診斷技術”、“關鍵部件的全生命周期管理”等核心技術，提升了新能源工業(yè)車輛的穩(wěn)定性、安全性和可靠性，形成了核心技術、關鍵產品和應用集成創(chuàng)新成果。
通過項目研究，獲得授權發(fā)明專利10項，登記軟件著作權4項，參與制定國家標準1項，通過國內外查新和科技成果評價，關鍵技術達到國際先進水平。
項目成果先后在8萬余臺工業(yè)車輛上進行了應用，近三年新增銷售收入超過6.5億元。項目成果實現(xiàn)了國產智能驅動控制系統(tǒng)替代進口產品，其推廣應用大幅提高了國內工業(yè)車輛的智能化水平和安全性能，也推動工業(yè)車輛行業(yè)提升核心競爭力，實現(xiàn)高質量發(fā)展。
獲獎等級：二等獎
完成單位：河南嘉晨智能控制股份有限公司、杭叉集團股份有限公司、清華大學、諾力智能裝備股份有限公司
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