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伸縮臂式叉裝車關(guān)鍵技術(shù)及系列裝備

    該項目屬于物流工程領(lǐng)域，主要針對野外多種物料搬運環(huán)境下越障作業(yè)、掏裝箱作業(yè)、無站臺裝卸作業(yè)和大跨距高舉升一體化作業(yè)手段匱乏，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，組成攻關(guān)團隊，經(jīng)十余年的研究，解決了伸縮臂式叉裝車貨叉調(diào)平、伸縮臂輕量化、變幅機構(gòu)優(yōu)化、電液伺服換檔、濕式驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋、重載橡膠履帶輪、低溫啟動、高速行駛平順性等多項關(guān)鍵技術(shù)難題，成功開發(fā)出了額定載荷為2.5至5噸的五型系列裝備，達到國際先進水平。

    提出了一種多體模型動態(tài)穩(wěn)定性分析方法，集成了L型車架、后橋變約束和稱重傳感等專利技術(shù)與車架主動調(diào)平系統(tǒng)，解決了叉裝車的高穩(wěn)定性與高通過性的矛盾，確保了安全作業(yè)和良好的越野性；建立了剛性懸架工程車輛行駛與作業(yè)動力學(xué)模型，提出了結(jié)構(gòu)參數(shù)三維建模與動力仿真分析優(yōu)化設(shè)計方法，解決基于剛性懸架叉裝車高速行駛平順性難題與帶載行走貨物平穩(wěn)性問題；發(fā)明了高強度六邊形截面薄壁伸縮臂和隱蔽式過臂油管輸送機構(gòu)，獲得了良好的對中性、帶載平穩(wěn)性和較高的荷重比；設(shè)計了具有預(yù)定壓力曲線電液伺服柔性換檔特點的液力傳動變速箱和摩擦片間隙自動補償驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋；研制了一種具有驅(qū)動輪模塊化、轉(zhuǎn)向助力獨立擺臂懸架等技術(shù)特征的新型重載橡膠三角履帶輪，提高了該車在惡劣環(huán)境作業(yè)的通過性；開發(fā)的發(fā)動機帶液力變矩器大負載－41℃低溫啟動技術(shù)，使該車滿足了我國全域使用的需求。

    成果具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，獲12項專利技術(shù)授權(quán)。

    該系列伸縮臂式叉裝車集叉車、起重機、高空作業(yè)車和裝載機主要功能為一體，車架調(diào)平±10°，最大行駛速度45km/h，最大涉水深度700mm，最大爬坡能力達70%，可在低溫－41℃環(huán)境下作業(yè)。

    該伸縮臂式叉裝車集起重機、叉車和裝載機功能為一體，是一種多用途起重搬運設(shè)備，可配備貨叉、吊鉤、鏟斗、高空作業(yè)臺、玻璃(石材)搬運器、夾抱裝置、延伸吊臂、草料叉（爪）等多種屬具。

    經(jīng)權(quán)威機構(gòu)檢測，叉裝車性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。經(jīng)同行專家鑒定：本項目總體技術(shù)處于同領(lǐng)域國際先進水平。

    該系列伸縮臂式叉裝車已工程化批量生產(chǎn)，并在國防系統(tǒng)與民用市場推廣應(yīng)用。完成的創(chuàng)新成果對推動物流裝備的技術(shù)進步發(fā)揮了積極作用。

    獲獎等級：一等獎

    完成單位：總裝備部軍械技術(shù)研究所、瀘州長起特種起重設(shè)備有限公司、河北工業(yè)大學(xué)、長沙中傳變速箱有限公司、廈門嘉豐機械有限公司、清華大學(xué)