牟均發(fā)：全礦主要作業(yè)環(huán)節(jié)全無人的應(yīng)用場景會在未來2到3年出現(xiàn)
2025年05月29日14:40
2025年5月14—15日，以“開新篇、拓新局、創(chuàng)新績”為主題的第二十二屆工程機械發(fā)展高層論壇在山西太原召開。
15日上午，在以“守正創(chuàng)新綠色智能——工程機械行業(yè)科技發(fā)展”為主題的平行論壇（一）上，14家企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)圍繞論壇主題，結(jié)合當(dāng)前工程機械行業(yè)綠色轉(zhuǎn)型與智能化升級的迫切需求，深入探討了行業(yè)在科技創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展方面的新路徑和新機遇。與會嘉賓一致認(rèn)為，在“雙碳”目標(biāo)的引領(lǐng)下，工程機械行業(yè)必須堅守質(zhì)量與安全的底線，以創(chuàng)新為驅(qū)動，加速綠色技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，推動智能化產(chǎn)品的迭代升級。通過加強產(chǎn)學(xué)研用的深度合作，構(gòu)建綠色智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，提升行業(yè)整體的科技水平和核心競爭力，為工程機械行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入強勁動力，助力行業(yè)向高端化、智能化、綠色化發(fā)展。
平行論壇（一）第一場
對話嘉賓：
北京田一科技有限公司總經(jīng)理毛軼
西安主函數(shù)智能科技有限公司董事長牟均發(fā)
鄭州奧特科技有限公司董事長趙民章
青島泰凱英專用輪胎股份有限公司副總經(jīng)理徐芳
凡己科技（蘇州）有限公司董事長孟凡己
山西太重工程機械有限公司副總經(jīng)理、太重（上海）裝備技術(shù)有限公司總經(jīng)理尹滿義
燕山大學(xué)教授、起重機械關(guān)鍵技術(shù)全國重點實驗室副主任艾超
平行論壇（一）第一場對話現(xiàn)場
論壇開場主持人：中國工程機械工業(yè)協(xié)會副秘書長王金星
論壇對話主持人：中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及數(shù)據(jù)分會副秘書長李國軍
以下為對話實錄：
李國軍：請簡要介紹自己及所在企業(yè)的情況。
西安主函數(shù)智能科技有限公司董事長牟均發(fā)
牟均發(fā)：西安主函數(shù)智能科技有限公司成立于2018年，是一家專注于礦山無人運輸技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)的新技術(shù)企業(yè)，目前已成功打造了“礦用無人駕駛線控系統(tǒng)智能底盤”及“礦山無人駕駛運輸系統(tǒng)綜合解決方案”兩大產(chǎn)品系列，助力國內(nèi)礦山邁向無人化、智能化發(fā)展新局面。
李國軍：如何看待工程機械無人化賽道發(fā)展趨勢？
牟均發(fā)：從單一場景無人化邁向混行場景無人化，我們需要先在單一場景中完成驗證，然后在混行場景中實現(xiàn)真正的高價值落地和完整替代。
當(dāng)前，單一場景無人化已經(jīng)得到充分驗證。例如露天礦剝離場景，以易控智駕為代表的諸多同行在外排場景已經(jīng)實現(xiàn)了可復(fù)制，全國在運行剝離車輛超千臺；在某露天礦復(fù)雜煤層采煤場景，西安主函數(shù)的產(chǎn)品已實現(xiàn)兩年常態(tài)化無人運行，2025年前4個月，實現(xiàn)無人采煤產(chǎn)能超全礦產(chǎn)量的50%。
目前，有人無人混行、剝離與采煤混行在部分礦區(qū)正在探索落地，相信未來2～3年，會有全礦主要作業(yè)環(huán)節(jié)全無人的應(yīng)用場景，降低礦山生產(chǎn)安全風(fēng)險，提高礦山生產(chǎn)效率。
李國軍：如何看待工程機械無人駕駛在露天礦場景下的發(fā)展趨勢？
牟均發(fā)：工程機械的無人化和大規(guī)模應(yīng)用，會伴隨著工程機械自身重定義、線控化、標(biāo)準(zhǔn)化的大發(fā)展同步進(jìn)行。
工程機械設(shè)備是無人化的載體。傳統(tǒng)意義上，面向人工駕駛的工程機械在功能和性能設(shè)計上主要圍繞人的需求和能力進(jìn)行設(shè)計，如人對機械自身執(zhí)行的時延和精度要求較低（人在面對不確定性時有更強的應(yīng)對能力和更高的冗余能力），但對舒適性有較高要求等。無人駕駛有其自身的特性要求，比如大規(guī)模應(yīng)用時要求更好的執(zhí)行一致性、需要對系統(tǒng)健康程度進(jìn)行數(shù)字化監(jiān)控、更長的連續(xù)工作時長等。在工作場景適應(yīng)性上，由于決策中心由人腦變更為計算機設(shè)備，對于車輛自身的機械設(shè)計、安全設(shè)計、動作執(zhí)行過程當(dāng)然也需要進(jìn)行全新的考慮和定義。這也是西安主函數(shù)在不斷思考和實踐的。
線控化是無人化的基礎(chǔ)，不僅包括三大件或者四大件，燈光、喇叭、胎溫、電量、載重等都要納入到線控體系中進(jìn)行數(shù)字化監(jiān)控和管理。可以展望的是，第一批無人化工程機械產(chǎn)品，如寬體自卸車，一定會走向預(yù)裝線控再銷售的階段。
與線控化需要同步發(fā)展的是，面向市場上不同的無人駕駛企業(yè)，工程機械的線控零部件在接口規(guī)范、執(zhí)行邏輯和標(biāo)定方面，也需要提前布局，朝著一致、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展，實現(xiàn)上下游配合，提高無人化整體效率。
李國軍：謝謝大家。我們熱愛工程機械行業(yè)并對其未來發(fā)展充滿信心，相信通過數(shù)字化、智能化和人工智能等技術(shù)與行業(yè)的深度融合，能夠推動行業(yè)科技創(chuàng)新與應(yīng)用創(chuàng)新，助力其在節(jié)能降耗、綠色發(fā)展場景中發(fā)揮更大作用。
來源：宣傳工作部根據(jù)現(xiàn)場對話實錄整理
初審：董萌
復(fù)審：尹曉荔
終審：吳培國
編輯：趙利祥
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